주요생산품
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조선 부문외판 및 내외장 구조물의 벤딩과 성형에 대해서는 고객들로부터 이미 그 명성을 충분히 인정받고 있습니다.
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해양 부분최고 품질의 해양설비는 경원과 기득의 자부심입니다.현장을 우선으로 생각하는 탁월한 능력을 경험하십시오.
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플랜트,건설부문우리들의 땀과 열정과 그 가능성은 무한대입니다.다양한 프로젝트 경험과 노하우를 지켜보시기 바랍니다.
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리니어 로봇 - K050 Series모 델 명 : K050S가반하중 : 24Kg ~ 180kg (산업용 로봇)기동속도 : 25M / min (X'축)레일길이 : 6M ~36M(6M 기준)스캔속도 : 6M x 2M 기준 3분이내스캔정도 : ±3mm이내 리니어 시스템과 로봇이 결합된 형태입니다.제어 방식은 통합제어자료를 참조 바랍니다. 리니어 시스템은 가반하중 180kg의 로봇(본체중량 980kg)까지 설치 가능합니다.더 대형의 로봇은 별도 문의 바랍니다. 카메라 3차원 스캔기능이 기본 탑재되어 있습니다. 로봇작업반경 : 24kg 기준입니다. 가반 하중이 높을수록 작업반경도 증가합니다.주요특징 :산업용로봇과 리니어 시스템 및 스캐너를 통합하여, 하나의 장비에서 모든 제어를 할 수있도록 구성되어 있습니다. 또한, 스캐너를 기본으로 탑재하여, 작업 대상물을 인지하고, 그에 따라작업 지령을 내릴 수 있습니다. 작업명령 기본 프로토콜은 :RUN_기동방법_X'좌표,0,X,Y,Z,Rx,Ry,Rz (Byte)입니다. 기본 기동방법 : MOVEJ(자유기동) , MOVEL(직선기동) , MOVET(겐츄리 기동후 로봇기동) 스캔 DATA : 기본 이미지(.png)로 전송 또는 파일공유합니다. 스캔된 이미지는 RGB(컬러), Depth 이미지(RGB)형태로 제공됩니다. 스캔된 Depth이미지를 3D 데이터로 변환하는 Library로 제공합니다. 부가되는 I/O는 기본 12채널을 제공합니다. 기술지원 및 문의전화 : 055-310-2728